W jaki sposób zaawansowana automatyka w sprzęcie górniczym podziemnym poprawia bezpieczeństwo operatorów?

Górnicze wydobycie podziemne pozostaje jednym z najbardziej niebezpiecznych środowisk pracy w XXI wieku. Ryzyko osunięć skał, zderzeń, słabej widoczności oraz uciążliwej pracy ręcznej są nieodłącznymi cechami eksploatacji dowolnego sprzętu górniczego podziemnego. Przez dziesięciolecia bezpieczeństwo opierało się głównie na wyposażeniu ochronnym indywidualnym oraz szkoleniach operatorów – oba te elementy są kluczowe, ale same w sobie nie potrafią wyeliminować wszystkich zagrożeń. Wzrost zaawansowanej automatyzacji zmienia ten paradygmat, a firma Tuoxing Heavy Machinery wykorzystuje swoje 30-letnie doświadczenie w zakresie podziemnego sprzętu bezszynowego, by stosować technologie automatyzacji w sposób umożliwiający usunięcie operatorów z obszarów zagrożenia. Nasza seria sprzętu podziemnego TX obejmuje funkcje inteligentne zaprojektowane tak, aby poprawić bezpieczeństwo bez utraty produktywności.

Zdalna obsługa w celu uniknięcia stref niebezpiecznych

Jedynym bezpiecznym miejscem dla operatora jest bezpieczna odległość od potencjalnych zagrożeń. Tradycyjna górnictwo wymaga, aby operatorzy pozostawali wewnątrz swoich maszyn podczas pracy pod niestabilnym gruntem lub w pobliżu osłabionych ścian. Sterowanie zdalne zmienia tę sytuację. Oferta Tuoxing dotycząca zdalnego sterowania jego podziemnymi ładowarkami LHD i ciężarówkami usuwa operatora z tych niebezpiecznych obszarów. Sterowanie zdalne nie redukuje umiejętności operatora, lecz wręcz je wzmocnia, umożliwiając górnikowi wykorzystanie tych umiejętności poza strefą bezpośrednich zagrożeń.

Systemy wykrywania zbliżenia i zapobiegania kolizjom

W wąskich przestrzeniach, takich jak skrzyżowania lub ograniczone obszary o dużym ruchu, kolizje pojazdów mogą powodować nie tylko uszkodzenia sprzętu, ale także urazy pracowników. Czas reakcji człowieka jest zbyt długi, aby całkowicie zapobiec takim wypadkom. Systemy wykrywania zbliżenia oferują zautomatyzowane rozwiązanie zapobiegania tym zdarzeniom. Firma Tuoxing wprowadza technologię opartą na czujnikach do naszych maszyn LHD oraz podziemnych pojazdów serwisowych, która wykrywa osoby i przedmioty znajdujące się w pobliżu maszyny i automatycznie zwalnia lub zatrzymuje jej działanie jeszcze przed nawiązaniem kontaktu. W przeciwieństwie do sygnalizacji świetlnej i dźwiękowej, które wymagają interwencji człowieka, zautomatyzowana technologia działa natychmiast, zapobiegając kolizji. Dla każdej kopalni, w której pracują zarówno osoby poruszające się pieszo, jak i różnorodne floty pojazdów, systemy wykrywania zbliżenia mogą zapewnić bezpieczniejsze otoczenie sprzętu.

Teleoperacja zapewniająca ochronę przez cały czas zmiany

Dla górników, którzy nie mogą korzystać z sterowania zdalnego, na przykład w sytuacjach, gdy każda przestrzeń wewnątrz lub na zewnątrz pojazdu jest potencjalnie niestabilna lub ryzykowna, systemy teleoperacji górniczej całkowicie wycofują górników ze środowisk podziemnych. Tuoxing umożliwia sterowanie naszymi maszynami do ładowania i ciężarówkami za pośrednictwem pomieszczeń sterowni powierzchniowych wyposażonych w dżojstiki i ekrany. Górnik siedzący w pomieszczeniu sterowni ma pełną świadomość stanu swojej maszyny oraz otoczenia, obserwując swoje urządzenia i kopalnię za pomocą kamer i czujników, pozostając przy tym całkowicie odizolowany od szkodliwych cząsteczek i warunków pracy panujących pod ziemią. W miarę jak robota tunelowa i wykopowa przenoszona jest coraz głębiej pod powierzchnię ziemi oraz do obszarów o nieprzewidywalnej stabilności gruntu, teleoperacja stanowi jednoznaczny skok technologiczny w kierunku pełnej ochrony operatora.

Zautomatyzowane sekwencjonowanie cykli w celu zmniejszenia zmęczenia operatora

Dzięki ograniczeniu niepotrzebnych ruchów operatora i zwolnieniu jego uwagi na obserwację otoczenia, automatyzacja zwiększa nawet bezpieczeństwo na pokładzie maszyn. Sterowanie podziemnymi wózkami samoobsługowymi przez cały zmianowy cykl wymaga pełnej koncentracji na kierownicy, przyspieszeniu oraz układzie hydraulicznym, jednak zmęczenie wynikające z tego stałego wysiłku może prowadzić do niedopatrzenia pod koniec dnia, gdy czas reakcji górników jest najdłuższy. Programowanie sekwencji cyklu automatycznego firmy Tuoxing pozwala operatorom uruchamiać wiele czynności – takich jak podnoszenie ramy, nachylanie kosza oraz ruch wyważania – za pomocą jednego tylko pociągnięcia dźwigni. Zadaniem operatora jest nadzór, a nie mikrozarządzanie działaniem układu hydraulicznego; zmniejszone obciążenie umysłowe przekłada się na bezpieczniejsze praktyki pracy pod koniec zmiany niż na jej początku.

Wzmocnienie widoczności i mapowanie przeszkód

Słabe oświetlenie, rozpylona woda i cząstki zawieszone przyczyniają się do ograniczonej widoczności w warunkach górniczych podziemnych. Operator ludzki jest w stanie zobaczyć tylko tyle, ile pozwala na to jego zmysł wzroku, a to ograniczenie – w połączeniu z koniecznością manewrowania w ciasnych, przesłoniętych przestrzeniach – może powodować problemy operacyjne oraz potencjalne urazy. W celu zwiększenia bezpieczeństwa w skalerach i ciężarówkach Tuoxing przeznaczonych do pracy pod ziemią zainstalowano układy wielokamerowe oraz systemy fuzji danych z czujników, które zapewniają operatorowi obraz obszarów niewidocznych z kabiny. Systemy te generują mapę przeszkód wokół pojazdu w czasie rzeczywistym, co umożliwia pełną świadomość ruchu maszyny – również podczas jazdy tyłem lub pracy w bezpośredniej bliskości ścian tunelu – oraz zapobiega przypadkowemu uszkodzeniu linii wentylacyjnych lub elementów elektrycznych. Gdy operator widzi wszystko, co jest niezbędne do bezpiecznego prowadzenia maszyny, jego bezpieczeństwo znacznie wzrasta.

Budujemy przyszłość bezpiecznej eksploatacji górniczej podziemnej

Automatyzacja będzie nadal odgrywać kluczową rolę w poprawie bezpieczeństwa górniczego wydobycia podziemnego, a firma Tuoxing Heavy Machinery zamierza być liderem w tej dziedzinie. Nasz długoterminowy plan obejmuje eksploatację pojazdów bezzałogowych, wykorzystanie technologii 5G w celu zwiększenia zasięgu i funkcjonalności zdalnej obsługi oraz rozwój nowych źródeł energii do zasilania nowych technologii we wszystkich naszych pojazdach górniczych, w tym pełnej gamy elektrycznych i wysokoprężnych koparek samoczynnych (scooptramów) i ciężarówek, a także skalerów i pojazdów serwisowych przeznaczonych do pracy pod ziemią. Bezpieczeństwo operatora pozostaje – przede wszystkim – podstawowym założeniem naszego procesu projektowania i inżynierii.