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[email protected]Tuoxing Heavy Industry réalise des percées clés dans la recherche et le développement indépendants d'équipements intelligents souterrains haut de gamme
Nous sommes ravis d'annoncer que Tuoxing Heavy Industry a récemment réalisé une percée décisive dans un important projet de R&D dans le domaine des équipements souterrains haute performance intelligents : la technologie de conduite autonome intelligente. Cela marque une nouvelle étape importante dans notre parcours de R&D indépendant vers des équipements miniers intelligents et sans conducteur.
Actuellement, nous nous concentrons sur le développement approfondi de notre système central, « Tuoxing Intelligent Control ». Ce système vise à intégrer étroitement la technologie avancée de châssis à commande par câble, dans le but de permettre aux chargeuses d’accomplir de manière autonome l’ensemble du processus de déplacement, de direction précise, de chargement efficace et de déchargement automatique, sans intervention humaine. Il s’agit non seulement d’une percée au niveau de la technologie monocentrale, mais aussi d’un composant essentiel de notre engagement envers la conception de solutions complètes de production intelligente pour nos clients.

Face au défi technique mondial que représente l'absence de signaux GPS et à l'environnement complexe et en constante évolution des espaces souterrains, notre équipe de recherche et développement s'engage pleinement à surmonter les difficultés liées au positionnement et à la navigation haute précision. Grâce à une exploration innovante de solutions de fusion de perceptions issues de multiples sources — notamment les capteurs LiDAR, visuels et infrarouges — et en s'appuyant sur notre système de cartographie temps réel SLAM et de navigation inertielle, développé en interne, ce projet vise à permettre à l'équipement de générer, en temps réel, des cartes 3D haute précision dans des tunnels totalement inconnus, afin d'assurer des capacités de navigation autonome stables et fiables.
Le développement d'algorithmes intelligents constitue le cœur du système. Nous développons une nouvelle génération d'algorithmes de prise de décision et de planification fondés sur l'apprentissage par renforcement et l'apprentissage profond, dans le but de permettre à l'équipement d'identifier dynamiquement divers obstacles et de prendre, de manière autonome, des décisions optimales en matière de planification de trajectoire et d'évitement des obstacles, garantissant ainsi la sécurité et la fluidité du processus opérationnel. Parallèlement, un système intelligent de gestion de la santé de l’équipement, fonctionnel à tout moment, est également en cours de développement, conçu pour la surveillance intelligente et l’alerte précoce aux défaillances des composants critiques.

Le développement de cette technologie de chargeur à conduite autonome constitue une étape cruciale dans la concrétisation de notre mission « conduire l’avenir de l’exploitation minière grâce à des équipements intelligents », illustrant notre expertise approfondie dans des technologies clés telles que la commande intelligente en environnements complexes et la fusion multi-capteurs. À l’avenir, nous poursuivrons les recherches et les essais relatifs à ce projet.

Tuoxing Heavy Industry s'engage à devenir un fournisseur mondial de premier plan d'équipements et de services intelligents pour l'exploitation minière souterraine. Nous invitons les professionnels du secteur minier et nos partenaires industriels du monde entier à suivre l'avancement de nos travaux de recherche et développement, ainsi qu'à explorer les possibilités de coopération future. Si vous souhaitez en savoir plus sur cette technologie intelligente de conduite autonome actuellement en cours de développement, ou si vous êtes intéressé par une participation aux essais ultérieurs et à la coopération qui en découlera, n'hésitez pas à nous contacter.
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