トウシン重工業が初の無人知能型地下スクープトラム技術を発表

トゥオシン重工業が、ハイエンド地下インテリジェント設備の独自R&Dで重要なブレイクスルーを達成しました

当社は、高性能地下用インテリジェント機器分野における主要な研究開発プロジェクトにおいて、トゥオシン重工業が最近、インテリジェント自律走行技術という重要な技術的ブレイクスルーを達成したことを嬉しくお知らせいたします。これは、当社のインテリジェント化・無人化鉱山機器に向けた自主研究開発の道のりにおける新たなマイルストーンを意味します。

現在、当社はコアシステム「トウシン・インテリジェント・コントロール」の深層開発に注力しています。このシステムは、先進的なワイヤー制御シャシー技術を深く統合することを目指しており、ローダーが人手を介さずに移動、高精度な操舵、効率的な荷役、自動荷下ろしまでの一連の作業を自律的に完了できるようにすることを目的としています。これは単一機械における技術的ブレイクスルーであるばかりでなく、顧客向け包括的スマート生産ソリューション構築という当社のコミットメントの核となる要素でもあります。

GPS信号が地下空間で受信できないという世界的な技術的課題、および地下空間における複雑かつ常に変化する環境に直面し、当社のR&Dチームは、高精度な位置決めおよびナビゲーションを実現するための困難に全力で取り組んでいます。LiDAR、ビジョン、赤外線センサーを活用した多源感知融合ソリューションの革新的な探求を通じ、また当社独自開発のSLAMリアルタイムマッピングおよび慣性航法システムに依拠することで、本プロジェクトは、まったく未知のトンネル内においても機器がリアルタイムで高精度な3Dマップを構築することを可能とし、安定的かつ信頼性の高い自律走行ナビゲーション機能を実現することを目指しています。

知能アルゴリズムの開発は、本システムの核となる要素です。当社では、強化学習およびディープラーニングに基づく次世代の意思決定・計画アルゴリズムを開発中であり、機器が各種障害物を動的に識別し、最適な経路計画および障害物回避の判断を自律的に行えるようになることを目指しています。これにより、運用プロセスの安全性と円滑性を確保します。同時に、全天候型の機器ヘルスマネジメントシステムの開発も並行して進められており、主要部品の知能監視および早期故障警告を実現することを目的としています。

この自動運転ローダー技術の開発は、「知能機器で鉱山の未来を牽引する」という当社のミッションを実現する上で極めて重要な一歩であり、複雑環境下における知能制御やマルチセンサ融合といったコア技術分野における当社の深い専門性を示すものです。今後も、本プロジェクトの研究および試験を継続的に推進してまいります。

トゥオシン重工業は、地下向けスマート採掘機器およびサービスの世界トップクラスのグローバルプロバイダーとなることを目指しています。世界中の採掘関係者および産業パートナーの皆様に、当社の研究開発の進捗状況をご確認いただき、今後の協業可能性についてご検討いただければ幸いです。現在開発中のこのスマート自動運転技術についてさらに詳しくお知りになりたい方、あるいは今後の試験や協業への参加にご関心をお持ちの方は、ぜひお気軽にお問い合わせください。

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